就在朝廷上下，因为战与不战的论题，再一次开启了争斗模式，各党相互争执之时，雄才大略、眼光独到的万历帝，直接从深宫走出，一意孤行的以皇帝之命，下令援朝，让当时拥有“东亚第一强军”浙兵的大明军队，过了鸭绿江，开赴了朝鲜战场，驱逐倭寇，保住朝鲜宗庙社稷。

只是，战争，从来不是一帆风顺的；战争的天平，也从来不是倒向一方的。

战争初始，辽东游击史儒战死，副总兵祖承训统兵三千仅以身免。

万历二十一年正月，总兵李如松指挥军队得平壤大捷，李如柏进复开城，援师既连胜有轻敌心，受挫于碧蹄管。

万历二十一年四月，日军撤出汉城，于是，封贡之议起，兵部尚书石星接受沈惟敬封贡之议，并上疏朝廷，据理力争，后遣沈惟敬赴日本议和。

期间，朝鲜水军与倭人互有胜败，而石星和沈惟敬等人，为了主和，对中日双方和谈条件两边欺瞒，并且一心欺瞒蒙混，竭力对万历帝掩盖丰臣秀吉的真实意图。

最终，石星、沈惟敬等人事发，一直到万历二十四年，封贡失败。

而后，万历二十五年正月，日军复大举侵朝，丙辰，朝鲜使臣前来明朝请援。

二月丙寅，明廷复议征倭，三月，命山东右参政杨镐为右佥都御史，经略朝鲜军务，随之，升兵部侍郎邢阶为尚书，总督蓟、辽、保定军务，经略御倭。

杨镐尚未到朝鲜，就积极筹划，努力与朝鲜君臣沟通，了解军情，而朝鲜君臣也很快知道杨镐为经略，他们热情欢迎杨镐，朝鲜宣祖李昖甚至接见杨镐时，行了四拜礼。

一般而言，朝鲜国王接见明朝天使只行揖礼，而当时宣祖李昖竟然行拜礼，且是四拜之礼，非常礼遇。

可见，宣祖和朝鲜上下对杨镐寄予厚望，并且，之后他们积极配合杨镐，并且从一开始杨镐就肆意插手朝鲜事物的不满中，很快就因为汉城保卫战和稷山大捷，而被杨镐折服。

丁酉九月初，日军三路进攻汉城，先陷南原府，府使任铵、判官李德恢、兵使李福男、接伴使郑期斌，皆被害，明将杨元仅以身免，全州府尹朴庆新、明将陈愚衷先期弃城逃跑。

是时，“两湖州县尽被陷没。丁壮削发，以益其众，老弱及妇女无遗斩杀，积尸如山，兵祸之惨，甚于王辰。”

朝鲜京师震动，汉城危在旦夕，杨镐接报，由平壤紧急驰援，九月初三日，抵达汉城。

杨镐与宣祖匆匆一见，宣祖十分担心日寇进攻，对杨镐说：“大兵未集，戴势如此浩大，今感已到公州：将有直冲之患，未知前头防备，何以为之?”

杨镐回道：“贼若犯突，则当观其势，量其众寡，可战则战，可守则守。”

看样子，杨镐似乎对于打日军，并没有准备一样，令朝鲜君臣担心无比，然而，其实他们都被杨镐忽悠了……