高顺，字素卿，上党人也，少有武风，师从乡中贤者，颇读诸子。熹平初，从军，积功至队率，时有军司马辱顺卒妻，顺杀之，遂发为军中陪隶，后为太祖所部，其人严重清白，时陪隶多有逃叛，而顺抚循得意，不失一人，为吕范所得，常为臂膀。熹平末，从征鲜卑，焚弹汗山而返，路遇雨水，太祖伤重难为。时有渤海高衡高玄卿为夏育亲拔，亦在军中，育虑己败而太祖独胜，恐将罪己，乃阴使之反。时情急危殆，顺得范命，负太祖而走，至后军乃安。太祖握其臂，赐刀呼顺助吕范平乱，乃返，至营中举刀安众心，范亦以太祖之威德责夏育之无道，玄卿羞愧难当，乃自戕而死。待天明，太祖先收衡尸，复叹曰：“衡亦清白之人也，今失一高衡，得一高顺，非天命乎？其以玄卿，君当素卿。”乃以顺功绩之重，赐字素卿，复自陪隶拔为军侯，一营皆侧目也！后太祖自平城入洛，拔顺为曲军侯。
光和七年时太祖任五官中郎将，东攻卜已，顺随程普率雁门别部二千人至东郡，当道阻敌，屡立战功，及黄巾平，迁别部司马，屯雁门。顺为人清白，善养众，有威严，不饮酒，不受馈遗，所部千人，铠甲、斗具皆精练齐整，每所攻击，无不破者。及冬，哨卒请酒御寒，顺不许，曰：“吾等从军者，存身，守乡，建功也，今禁酒者乃为汝身安，为袍泽安也”。哨卒闻之皆默。及旬日，全军皆获皮具，问之，军需答曰：“此高将军捐家所购也”。士卒皆感其德，愿为其效死。
中平六年三月渔阳张举与辽西乌桓反，太祖以道难行，指顺为前锋，大军后出管子城。及三日大军将拔，忽闻顺急奔两百里一战而下管子城，俘张举。太祖喜，召而赏之。顺曰：“大军云集未动，举轻而无备，此天赐战机也，况部下用命，顺未敢居功，请赏士卒”。太祖遂赞曰：“疾行如风，拔城如火，素卿部当名陷阵营。”乃大飨其部。后顺复随太祖趁雨奇袭柳城，获丘力居，其部攻乌桓如秋风扫落叶，论功迁横野校尉。
初平元年顺随太祖讨董，二月河东白波贼反，太祖率骑兵与贼战，顺率陷阵营防守大营，贼乃分兵攻营，死战不能下。临夜太祖亲率骑兵列阵前逼，贼无立足地，其首郭太知必败，令徐晃杀己，全军乃降，论功加高顺为横野将军。
建安元年九月太祖与袁绍会战于梁期，赵云、高顺率部攻绍军左翼，云率部投矛乱其阵，顺部随进，斩大将陶升，溃绍军左翼，战乃胜。建安二年正月太祖携太宗率军八万自邯郸往攻绍。初十，绍谋士许攸以吕翔部一万步卒及清河畔大营为饵，诱太祖过桥来攻。及翔部溃，徐荣、张飞等率部追击离营。忽绍军主力五万自伏处来攻，距中军仅五里，诸部渡之不及。时太祖、太宗、诸文臣皆位中军，身侧仅义从二千，顺部步卒四千。吕范、董昭等以险，劝走，太祖斥之，乃令庞德率义从出营，遮护尾翼，复赐所持断刃与顺，令掌全军。绍军遥见太祖旗号，皆喜。长史逄纪以归乡为饵，诱安平国军马往攻太祖，纪冲列阵前，绍军士气颇振。然顺以伏盾战法，数息间重挫袁军，射杀逄纪，袁军大惧，三鼓不能下。及荣、飞回援，绍、攸率军乃退，遇审配部拦腰截击，全军大溃。事后太祖赞曰：“摧敌锋于正锐，挽狂澜于既倒，舍素卿者何。”诸将皆服。
建安六年，官渡战起，顺率部驻要地白马，兼守粮道。
开元元年，太祖登极称帝，顺受封八千户，掌洛中禁军。
开元五年，太祖阅兵于洛，有好事者问顺曰：“今观天下精锐，骑军首推义从，步军首推陷阵，若以义从阵陷阵，孰胜？”顺屡辞不得脱，答曰：“义从当胜”。后太祖闻之，曰：“素卿何其谦也，陷阵虽数增，然终不过万，若使过万，当远迈李陵，义从亦不可敌也”。众皆骇然，遂有语曰：“陷阵不满万，满万不可敌。”
开元十一年，顺病笃，乃上书太祖，其奏曰：“蒙陛下厚恩，不以臣卑鄙，擢臣于陪隶，然臣思之，隶中如顺辈者不知凡几，今臣将死，不惧人言，请陛下垂蒙，选其能者以用。”太祖览奏曰：“数典忘祖者何其多也，如素卿者何其鲜也。”遂首开恩科，名曰“专隶”。
谥曰武肃，长子德，早夭。次子宠嗣。
关羽，本字长生，后太祖赐字云长，河东解人也。少为友人仇，亡命奔赵国，路乏资财，守节不为盗，闻太祖筑堤于圪芦河，遂输石于堤。光和二年末，霞堤将成，刺史刘焉往视，遇刺，为吕布与羽救。时太祖再侧，见而奇之，后闻其旧事，遂引为腹心。左右以逃人相讽，太祖笑而对曰：“今海内沸腾，当用贤者，焉以区区而不用？”
汉光和七年，广阳黄巾三万围涿城，太祖为涿郡守，见敌至城下立寨，乃引公孙越、刘备、关羽、牵招、张飞、魏越凡二十骑出城，透贼寨而还，贼不能伤也。及入城门中，众将自矜夸斩获不止，唯羽不言，太祖问之，答曰：“观彼辈形状多闾左氓首，不能救彼，罪也，故不敢夸功，但求速平此乱也。”太祖壮其志，任其假曲军侯，领新募之军。及程远志军败，太祖驱败兵冲击张宝大营，远志聚众返身死战，为羽所斩，贼复溃，遂夺黄巾营盘。五月羽克发干县城，约束军士，张榜安民。时县内游侠潘璋，字文珪，性博荡无赖，素无形状，其年十六，于城中见羽威风，乃大叹之，往投，自变行为善，遂成健将，专司扛刀，后致位将军。十月黄巾平，羽因斩将拔城之功迁河内朝歌令。
羽傲上而悯下，慢虚而务实。太祖尝行军过邯郸，访蔡国丈讳邕。时邕好清谈，闻太祖至，高踞其上。羽拍案叱之：“汝辈纯儒，全无治国安邦之能，只知沽名钓誉，汝等安稳度日乃吾等随君侯苦战得来，今安敢尔”。邕默然，避席而谢，后专于传道授业，著书立说，乃成大家。
中平二年冀州大乱，盗贼蜂起，劫掠四方，独避朝歌，有童谣曰：守土安民需良将，造福一方有云长。中平五年，太祖与袁绍将战，召羽往邯郸助战，将行，百姓万余随之。七月，及袁绍初围邯郸，审配守城，羽分兵三千，出城建营，参军郭嘉随之，曰：“敌虽众，及其未定，击之，可破也”。羽大善之，于是翌日三击敌营田银部，斩将溃营，惊怖其众，绍稍沮。隔日，乃建土山，欲诱羽而擒。嘉进曰：“此十面埋伏之策也，将军可稍缓。”羽对曰：“非其言也，且观成败。”羽既出营，见袁营动，知有伏，郭嘉复谏之，羽固慨然曰：“土鸡瓦狗者，不堪一击，何期胜负？未闻赵括斩武安君也！”遂战。乃趣千众出营，绕城缓行，及到土山前，正见雷雨大作，乃乘雨而攻，大破之，兼斩袁军大将高览，方得胜而归。“羽既破袁军归营，郭嘉冒雨迎之，大感慨：“以微末之资，擅测将军之神武，实不为智。将军此战，堪称神武。”羽面赤美须髯，抚须睥睨对曰：“昔在中山，卫将军曾语曰：为将者，焉能不知天文，不知地理?往来，已九载矣！今日以此言复赠奉孝，当勉之。”嘉拜服。绍既挫，又逢大雨，知不可为，竟以十万众不得为而走。待数月，邯郸疲敝，绍以秋收后兵马俱全，遂再发十万众合围邯郸，几得之，适逢太祖亲援将至，方走。时张飞在城中，乃语关羽：“卫将军至矣，将有大战，吾等为卫将军爪牙之任，不先折其势，则大战不得也。”羽大赞之，二将乃并骑兵，得七百众，追而攻之。绍忧，乃使中郎将文丑率骁骑八千，翼而阻，羽、飞以七百骑入八千骑中，辄杀伤百馀人，乃出，如此者六七，阻骑散乱难制，终不可卒脱。由是关张并得万人敌之言”。及绍平，迁镇东将军，领青州牧，屯济南，安抚泰山。
建安六年，太祖战于中原，委羽以东线，是岁，羽率众攻夏侯惇于兖东，屡有斩获，惇屡败，乃拒险而守，两军犬牙交错，互有胜负，急切难下，忽郭嘉书至，献策白衣袭下邳，羽以大略，本不欲行，然阅至信末，现太祖手书夹片，曰：“云长豪气凌云，实曰虎臣。勇如一国，堪敌万人。本非周公瑾、夏侯元让之俗流。然国家之一统，事关苍生，且弃名而屈谋！”羽大悟，即以潘璋将五千众佯攻夏侯惇，自引万人，弃军马，夜渡武水，袭缯国，复亲着草履，着白衣，推辎车向南。遂到下邳，陈珪、陈登、糜芳、曹宏、陈群皆就擒。羽入城，尽得徐州将士家属，皆怃慰，约令军中不得干历人家。复以秋收涝灾为念，乃大发城中仓储与下邳内外百姓、民夫，陈、曹、糜府库财宝，其分文不取，尽赏士卒。”
备闻下邳失，与惇往，时备有亲卫名铃铛兵，统领曰甘宁，拥备至城下，摇旗呐喊，耀武扬威，羽单骑出城，持孝庄太后所赐巨刃往旗下，备左右持矛出，为刃所断，备、惇大惊，急擎兵，不能当，马为羽所斩，二人皆落马，宁在侧持矛刺羽马，中，羽下马弃刀，持矛刺宁，自口透体而出，复夺宁马归城，备军大骇，终不敢围城，东线遂胜。讯至官渡，曹军闻之皆惊，遂无战心，太祖发兵攻曹，乃有大胜。
开元元年，太祖登极称帝，羽斩大盗于毒以为献礼，受封八千户，任水军都督，屯会稽。羽在军亲贤接士，轻财重义，有国士之风。在民当官决断，事无留滞，国人思之。开元二十二年，有海寇名骞，于毒之后也，谋报父仇，勾连倭人，屡寇徐扬。太祖闻之，乃改倭岛名东州，羽明其意，遣子兴往东州，不得渡，有平原管辂者，年十二，献观星术，兴乃渡，后遍访东州诸国，知其虚实，著《东州列国志》。开元二十四年，羽破邪马台，东州乃入燕土。
及太宗仁皇帝即位，改年号贞观，羽上书乞骸骨，太宗准其奏，加羽至万户，以其子兴任水军副都督。贞观四年，兴以孝庄太后所赐古籍《禹贡》访得夷洲，即今之台湾郡也，贞观五年，兴立界碑于台湾郡，及还，染疫而亡，诏悼惜之，封二千户，子统嗣。
贞观七年，羽卒于洛阳，太宗为之流涕，罢朝十日，谥曰武穆，子平嗣。