哨兵立刻拉响了警报，整个费利佩国王号开始铃声大作，战船迅速挂起了战斗旗，通知周边的战船做好战斗准备。

此时，华夏帝国远征军也发现了费利佩王国的无敌舰队，在陈祁瑜的命令下，所有战船一字排开，抢占字头，纷纷将四门主炮和一面的四门侧炮瞄准敌舰。

两支舰队距离3000米，无敌舰队也迅速做出来回应，纷纷转弯，将一侧密密麻麻的炮口对准来敌，但是由于距离太远，费利佩射距1000米的火炮根本就无法打到对方，大家只是做好开战的准备。

司令梅迪纳西多尼亚公爵正在旗舰上分析对方是那个国家的海军和他们的来意，谁知对面一阵炮声传来，对方已经开始开炮射击，在司令梅迪纳西多尼亚公爵惊讶的目光中，索菲亚公主号一瞬间就四分五裂开来，整个战船已经不成样子，最上面的两层甲板全部被炸平，上面还引起了大火，随着火焰引燃船舱里的火药，整个索菲亚公主号再次发生爆炸，不一会就沉入大西洋。

也就一会时间，对面炮声大作，费利佩无敌舰队的战船一艘艘被击沉，刚反应过来的梅迪纳西多尼亚公爵连忙让战舰挂撤退旗，对面火力太猛、射距又远、准确度也高，必须立刻通知舰队撤退，要不整个舰队都要交代在这里。

费利佩国王号周边也溅起了水柱，这是对面的大炮已经将目标锁定住了自己的旗舰。

撤退旗还没有挂出来，费利佩国王号上发生一声巨响，船身一阵抖动，瞬间四分五裂开来，原来就在刚刚，两门主炮同时击中了费利佩国王号，直接让其去海底见了龙王，梅迪纳西多尼亚公爵也被炮弹的碎片击中饮恨而亡。

随着旗舰的沉没，现在就剩下了尼德兰号这一艘一等战船，被击沉的二、三等战船更是不计其数，尼德兰号扬起风帆不管不顾的转头向北逃跑，其余各种战船一看这情况，大家做鸟兽散，纷纷开始转头向北逃跑。

华夏帝国的舰队就跟在费利佩无敌舰队的后面，将其一艘艘击沉。海战一小时不到，华夏舰队就将费利佩的无敌舰队打败。大西洋海战区域水面上到处都是船板和抱着船板幸存下来的船员。

这些抱着船板的船员如果得不到及时的救援，一到夜间，气温下降，他们不被淹死也会被饿死在大洋中。

比速度费利佩的风帆战船比不过，比射击距离更是无法比，随着尼德兰号被击沉，这支费利佩的无敌舰队消失在历史的长河里。

由于一些费利佩的船只四散逃跑，华夏帝国远征舰队并没有去追赶它们，而是继续向东北而去，目标直布罗陀海峡。

7月20日，当华夏帝国远征军的舰队通过直布罗陀海峡时，费利佩王国的国王费利佩三世还是知道了无敌舰队覆灭和华夏帝国海军即将打过来的事情。

费利佩三世一面调集正在与蒙巴顿帝国交战的军队回防马德里城，一面又派出代表与蒙巴顿帝国、华夏帝国进行和谈。