2017到18赛季初的欧洲超级杯中,皇马2:1击败曼联,卡瓦哈尔助攻卡塞米罗先拔头筹,蝉联欧超杯。8月中旬西班牙超级杯两回合国家德比,皇马总分5:1双杀巴萨,卡瓦哈尔生涯首夺西超杯。9月,他与皇马再次续约,合同签至2022年。
2017年9月末,卡瓦哈尔被发现心脏出现问题,因病毒性心肌炎缺席7周,一度被怀疑可能危及其职业生涯,而他只有26岁。上半程皇马联赛战绩欠佳,长期排名前三之外,卫冕失败。11月末卡瓦哈尔重返赛场,赶上年末世俱杯,皇马连胜阿联酋阿尔贾齐拉队与巴西格雷米奥,队史第6次捧杯。
欧冠中卡瓦哈尔出场8次,欧冠决赛中卡瓦哈尔再次因伤提前被换下,不过皇马依然3:1击败利物浦,成欧冠改制后第一支赢得三连冠的球队。
2018年夏天,齐达内与罗离队,皇马陷入困境。8月欧洲超级杯,皇马经历加时赛2:4不敌马德里竞技,连续9次杯赛决赛取胜后首度落败。3天后西甲首轮,卡瓦哈尔打入本队西甲第一球,率队2:0击败赫塔菲,这也是他时隔4年半再次联赛破门。年末世俱杯,连胜上届亚军鹿岛鹿角与阿联酋球队阿尔艾因后夺冠,卡瓦哈尔夺得世俱杯三连冠。
2020年1月,皇马出战新赛制的西班牙超级杯,半决赛3:1胜巴伦西亚,决赛中皇马鏖战120分钟0:0平马竞,点球大战中卡瓦哈尔第一个登场主罚点球命中,皇马点球大战4:1胜马竞。全赛季西甲他出战31轮,打入1球助攻6次,助皇马在因疫情间隔后的下半程联赛反超巴萨夺冠,赢得史上最漫长西甲赛季冠军。
2020到21赛季,卡瓦哈尔遭遇伤病困扰,四次伤停,每次养伤均超一个月以上,缺席190多天,联赛只出场13次,欧冠2场,是其生涯出勤率最低的赛季。皇马多线争冠失败,联赛2分之差落后冠军队马竞,西班牙超级杯1:2不敌毕尔巴鄂,国王杯首战出局,欧冠杀入半决赛被切尔西总分3:1淘汰,赛季末齐达内离任
2021年7月,卡瓦哈尔与皇马再次续约,合同截至2025年。安切洛蒂二度执教皇马,卡瓦哈尔重新成为常规主力。2021年10月,在对阵巴塞罗那的比赛中,卡瓦哈尔替补上场,迎来了自己代表皇马出战300场比赛的里程碑,帮助球队2:1击败对手。
2022年1月西班牙超级杯半决赛,皇马经加时赛3:2力克巴萨。卡瓦哈尔遭遇新冠病毒袭击缺席决赛,皇马2:0胜毕尔巴鄂。4月,卡瓦哈尔西甲生涯首次单场两助攻,助罗德里戈与纳乔破门,率皇马在0:2落后局面下3:2逆转塞维利亚。一周后,皇马4:0大胜西班牙人,赢下队史第35个西甲冠军,也是32年来最早一次提前4轮夺魁。
欧冠淘汰赛中,皇马连续3轮上演大逆转,接连淘汰巴黎圣日耳曼、切尔西与曼城。决赛1:0利物浦卡瓦哈尔时隔4年再次赢得欧冠冠军,生涯第5次夺冠。
2023年1月12日,西班牙超级杯半决赛。卡瓦哈尔下半场替补登场,完成了个人皇马生涯第350场里程碑之战。2024年1月15日,在西班牙超级杯决赛中,卡瓦哈尔帮助皇家马德里4:1战胜巴萨,夺得西班牙超级杯冠军,其中卡瓦哈尔在皇马队内2023到24赛季各项赛事参与进球榜中以进7球的数据与克罗斯并列第6。
北京时间6月2日凌晨3时,2023到24赛季欧冠决赛在温布利球场展开角逐,卡瓦哈尔帮助皇马2:0战胜多特蒙德,赢得皇马队史第15个欧冠冠军。个人第六次夺得欧冠冠军。
国家队方面,卡瓦哈尔代表西班牙出场50场打进1球送出7个助攻。
卡瓦哈尔只踢右后卫一个位置,他助攻能力出色,与阿尔瓦一样,能帮助球队进攻线拉开空间与宽度,向对手中场与防线形成施压,同时他也是传中高手,能送出决定性传球。他不仅速度快,而且身体强壮,不畏惧与任何对手拼抢争夺,总是斗志昂扬。西班牙人体能出色,跑动范围很广,能较好平衡攻防任务,抢断时也很有侵略性,很少失位。正是扎实的基本功与出色身体素质结合,让卡瓦哈尔成为皇马近10年绝对主力,并且保持着非常稳定的状态,是足坛最具效率的右后卫之一,在前场进攻三区尤其活跃。