大家齐声响应，尉迟迥于是自称全国各军区最高总司令，行使皇帝职权，设立临时中央政府，正式向杨坚宣战。

6月10日，杨坚动员关中军队，让韦孝宽当大军元帅，梁士彦、元谐、宇文忻、宇文述、崔弘度、杨素、李询，都当大军作战司令官，一起讨伐尉迟迥。

宫廷部会计司长杨尚希，之前去山东宣慰安抚官民，尉迟迥起兵之后，紧急返回长安，杨坚让他率领杨家军三千人，镇守潼关。

五位亲王本就有心排除杨坚，得知尉迟迥起兵，立即联合京畿卫戍总司令宇文贤，准备暗杀杨坚。

杨坚提前得到消息，把宇文贤及其三个儿子斩首，但对五位亲王政变的消息暂时封锁，以防更大的变故，然后逐一将他们清除。

亲王们到了杨坚的地盘，总是很难有所作为，杨坚真正担心只是一个尉迟迥而已。

韦孝宽率军抵达永桥城，将领们要求立即攻击，韦孝宽说：“永桥城既小而又坚固，如果不能攻克，就伤害我们的声威，只要击破他们的主力，一个小城能出什么花样。”率军绕过武陟。

尉迟迥派儿子尉迟惇，率军十万人，进入武德，在沁水东岸列阵，正碰上沁水暴涨，双方隔河对峙。

在此期间，尉迟迥不断派人赠送对方金银财宝，军心浮动，局势微妙。韦孝宽的秘书长李询，秘密把此事告诉杨坚，杨坚十分忧虑，与郑译商议派谁接替那些收受贿赂的将领，李德林劝阻说：“你与各将领原来都是帝国的权贵，谁也不服谁，今天他们之所以接受你的指挥，只因你用了皇帝的名义发号施令，才能控制，前一次派出的将领，疑心他们不忠，后一次派出的将领，怎么能知道他们就忠？至于收受贿赂，是真是假难以查明，如果忽然把他们免职，或许有人害怕受到惩罚，反而因此逃走，如果全都逮捕入狱，则自勋公（韦孝宽）以下，恐怕人人自危，再无人效忠。依我愚见，只需要派一位你的心腹将领赶到前方大营，谨慎观察内情，即便有什么阴谋，他们也一定不敢发动，即便发动，也可以克制。”

杨坚首先想到教育部总秘书崔仲方，但崔仲方说父亲身在山东，不便前往，杨坚又准备派郑译和刘昉，刘昉说他从没当过武官，郑译则说母亲已老，全都推辞，杨坚很不痛快，对这几人开始心生排斥。

大家很清楚，这件差事风险实在太大，弄不好就身败名裂，哪比得上在京师安逸。

就在杨坚犯愁的时候，高颎自告奋勇前往，杨坚大为感动，从此对高颎和李德林分外亲密，军事措施多与他们商议。

这时国内又有新变化，勋州军区总司令司马消难，献出勋州、随州、温州、应州、土州、顺州、沔州、澴州、岳州等九个州，以及鲁山等八个镇，向南陈投降，并派儿子司马永，前往建康当人质，请求南陈接应。

益州军区总司令官王谦，也集结巴蜀所有军队，反抗杨坚。

萧梁皇帝萧岿，派立法院主任立法官柳庄，携带奏章前往长安朝见，同时打探北周国内的军情，有心与尉迟迥结盟，但柳庄回国后，力劝萧岿按兵不动，静观变化，所以萧岿没有发动。

萧詧早在562年就去世了，享年44岁，儿子萧岿继续领导小朝廷，因有北周为后盾，处在大国夹缝中，倒也顽强地生存下来。

司马消难和王谦都是龙套角色，杨坚根本没放在眼里，主要精力仍投入在讨伐尉迟迥上面。

高颎抵达前方军营，在沁水上搭建浮桥，尉迟惇从上游放下火船，高颎则在水中兴筑土狗抵御，尉迟惇又下令部队稍稍后退，打算等韦孝宽渡河一半时攻击，而韦孝宽趁机全速渡河，高颎更烧了浮桥，以断绝逃走的念头，尉迟惇大败而回，韦孝宽乘胜逼近尉迟迥的大本营——邺城。

8月17日，尉迟惇、及尉迟惇的弟弟尉迟祐，动员所有武装部队共13万人，在城南列阵，尉迟迥另率一万精兵，头裹绿巾，身穿锦袄，号称黄龙兵。尉迟迥的侄子尉迟勤，率三千骑兵从青州赶来增援，后续还有五万人马。