从高柳以东，濊貊以西，有鲜卑人数十个部落，柯比能、弥加、素利分割地区加以统领，各自有自己的地界，但他们共同立下誓言，都不得把马卖给中原人。

田豫认为，少数部族联合在一起，对中原朝廷不利。于是先挑拨离间他们，让他自相仇视，互相攻杀。

素利违反盟约，把一千匹马送给曹操，因而遭到柯比能的攻击，向田豫求救。

田豫恐怕因此互相兼并，造成更大的危害，认为应该救助善良、惩治凶恶，于是就向各部族显示威信。

于是单独率领精锐士兵，深入到胡虏控制的地区，胡人很多，在曹军前后进行抄掠，截断退兵之路。田豫遂率军挺进，距胡人十余里时，扎下营寨，收集许多牛马的粪便烧了起来，从另外一条路撤走了。胡人见烟火不断，以为田豫的军队还在，便离去了。

走了数十里之后；才发现田豫已撤走。他们又追击田豫至马城，将其重重围困。

但田豫精通兵法严密防守，同时，它使用了一招声东击西之计，令司马树立起旗帜，奏起鼓乐，率步骑兵从南门杀出，胡人把注意力集中到哪里，便向哪里攻击。

田豫自己则率领精锐骑兵从北门冲了出来，擂鼓呼叫冲杀，两面发起冲击，胡人措手不及，阵脚大乱，都丢弃弓、马逃走了。田豫率兵连击二十余里，胡人的尸体布满了原野。

黄初五年（224年），轲比能攻打素利，田豫帅轻骑径进掎其后。轲比能派遣别小帅琐奴抵挡田豫，田豫进讨，破走之，轲比能因此怀有再度背叛汉室之心。

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黄初六年（225年），并州刺史梁习大破轲比能。

后来到了魏明帝曹睿当政时期，鲜卑又继续祸患汉室。

雁门位于边疆，虽有哨兵巡视，然盗贼扔不绝。牵招交给当地百姓作战阵法，又上表恢复乌丸五百余家租调，使备鞍马，于远处侦查。自此，虏每每来犯，皆被击退，逐渐绝迹。

牵招又离间少数民族众部落，使得他们互相猜疑。后步度根、泄归泥等与轲比能有矛盾，于是他们率三万多户百姓来到郡里，请求归附。牵招下令还击轲比能，杀死了轲比能的弟弟苴罗侯。

轲比能与乌桓归义侯王同、王寄等，结下怨仇。因此，牵招又亲自率领归泥等攻打轲比能，在云中故郡打败轲比能。

牵招又与河西鲜卑等十余万家相联系，整治陉北故城上馆城，在此屯戍兵马，威震内外，远近胡人，都心悦诚服。

那些叛变逃亡的人，家属都不敢窝藏，将他们交送出来。于是远近安宁，盗贼再也没有出没。

太和二年（228年），田豫派遣使者夏舍到郁筑鞬部，为其所杀。田豫于是率领西部鲜卑蒲头、泄归泥出塞讨伐郁筑鞬，大破之。回到马城时，轲比能率三万大军包围田豫军七天。

上谷太守阎志前往解释劝说，才为田豫解围。不久，轲比能又云集骑兵来到平州塞北。牵招秘密行军突袭，牵招潜行征讨，大败其军。