花了将近十年的时间，轲比能终于统一了鲜卑，集结了十万大军，越过白山向上谷郡进攻。

薛仁贵这些年一直都在渔阳、蓟县一带防守。轲比能一进入上谷郡之后，薛仁贵就带着大军前往了沮阳。

薛仁贵手下一共两万骑兵和三万步兵，和轲比能比兵力还是很少的。但是他却向高长恭和苏烈请求的援兵，高长恭有一万骑兵一万步兵，苏烈也有一万骑兵一万步兵，三人兵力加起来，才和轲比能相差不多。

薛仁贵着丁奉守居庸，着徐盛守下落，着张经守逐鹿。

轲比能向在沮阳一带攻打了十天左右，损兵折将，根本无法突破居庸、沮阳、逐鹿、下落的防线。轲比能想要绕过这条方向，去掠夺渔阳、广阳、代郡三郡。

高长恭和苏烈带着从并州和辽西进兵过来，从两边突击了轲比能。在面对张毅军强大的弓弩，轲比能重新蹈了匈奴的覆辙，被打的节节后撤。轲比能看到中军强悍，这才知道为何中军能够打败天下无敌手。他赶紧撤回白山，返回塞外。

薛仁贵、高长恭、苏烈三人带着骑兵追杀上去，轲比能在白山附近设伏，想要阻拦中军追击，但是却被薛仁贵等人率兵直接冲溃，不得不继续撤离。

轲比能返回部落，薛仁贵等人追至。轲比能且战且走，但是依然无法抵挡薛仁贵等人的攻击，很快就损失惨重，不得不放弃老弱和牛羊，撤往辽东一带。

薛仁贵等人接到了徐盛等人的接应，补充了箭矢之后，继续追击轲比能。到了辽东一带，轲比能刚刚缓了不到半个月，就不得不再次北逃。

轲比能这家伙倒是很能跑，在辽东不滴，就逃往饶乐水。在饶乐水不敌，又逃往大鲜卑山（大兴安岭）。

中华二十二年，薛仁贵再一次追击轲比能，轲比能不敌，从大鲜卑山西逃到了呼伦湖。薛仁贵率兵追击，轲比能又逃往了狼居胥山。最后薛仁贵在狼居胥山斩杀了轲比能，彻底消灭了中东部鲜卑。

高长恭从五原北上受降城，穿过大漠直插稽落山。然后向北燕然山一带的鲜卑，步度根和泄归泥据守龙城，高长恭直插龙城，攻打龙城，步度根和泄归泥投降。

自此，鲜卑正式被征服，张毅在塞外设置三十多个县，将上郡西面以及凉州北面贵为两个郡，归入凉州管理当中。并州北部归入并州，幽州北部归入幽州。然后设置了大漠都护府，以龙城（今车车尔勒格东面鄂尔浑河边）为都护府治所，以高长恭为第一任大漠都督。<!-110->