拓跋珪重建代国，改国名为“魏”，史称北魏。经过了拓跋珪、拓跋嗣、拓跋焘几代帝王的努力，北魏终于统一北方。

拓跋珪仿照魏晋制度，建立了官僚体系。学习汉文化，命令朝野皆束发加帽。推广儒学，置五经博士，建立太学。收集天下图书，汇集于平城。

他强制解散所有被征服的部落，使之全部归于国家的编户齐民，让进入中原的游牧民族失去了部族组织，只能融入汉的熔炉之中。

接下来的拓跋焘继续完善北魏的中央和地方制度。经济上重视农桑，“悉除田禁，以赋百姓”，“宜宽租赋，与民休息”。

为了遏制佛教势力，拓跋焘下诏灭佛，史称“太武灭佛”。

拓跋焘也推崇汉文化，“偃武修文”，“尊孔崇儒”。就是他确立了楷书的正统地位。

拓跋焘去世后，北魏的统治陷入危机。冯太后和孝文帝拓跋宏开始了全面的汉化改革。

冯太后临朝听政。她修订法律，禁止同姓通婚，推行俸禄制，整顿吏治，推行均田制，推行“三长制”，清查户口，限制门阀士族权势，改革赋税制度，推行租庸调，减轻百姓负担。

这使得北魏的统治得以稳定下来，为拓跋宏后续变革做好了基础。

到了拓跋宏时期，他将国都从平城迁徙到洛阳，大部分鲜卑贵族都随着国都南迁而迁徙到了中原。

脱离了漠南故地，孝文帝拓跋宏开始了全面的汉化。

禁鲜卑语，汉语是唯一的官方语言。

改汉姓。拓跋氏改成元姓，北魏皇族九氏以及北魏初期所统的部落一百十八氏，皆改为单姓。

改籍贯。鲜卑贵族籍贯皆要改为洛阳，死后葬在洛阳，不得还葬平城。

易服装，禁胡服。

通婚姻。鲜卑贵族纷纷和中原士族通婚，两大集团被血缘关系牢牢联系在一起，加速了民族融合。

……

南下中原的鲜卑融入汉家，但是位于漠南的六镇却依然保持鲜卑旧俗。六镇主要来抵御柔然南侵，保留着传统的鲜卑古风。

北魏末年，六镇爆发起义，之后又引发了河北起义、山东起义、关陇起义。

六镇势力的高欢和宇文泰分别控制了关东和关西，形成高氏（东魏—北齐）和宇文氏（西魏—北周）的对峙，北魏正式崩溃。

宇文氏“广募关陇豪右，以增军旅”，吸收关陇地区的门阀士族，以扩大统治基础。宇文泰在此基础之上设置了八柱国，形成了府兵制。这些家族之间相互通婚，逐渐融合形成了关陇集团。

关陇集团形成后，鲜卑和汉你中有我，我中有你。北周轻而易举地消灭了北齐，统一了北方，为隋唐的大一统奠定了基础。