这个时代的草原形势，和千多年后明王朝北驱蒙古之后，也相差不大，被明王朝驱离中原之后，蒙古王朝对各地区蒙古势力的控制更弱，整个蒙古族成为了三大部分：

瓦剌（西部蒙古，居于科布多河、额尔齐斯河流域及准噶尔盆地）；这就相当于现在羌人。

鞑靼（东部蒙古，居于鄂嫩河、克鲁伦河一带及贝加尔湖以南地区）；这就相当于现在的鲜卑人。

兀良哈（朵颜三卫，居于西辽河、老哈河一带）；这就相当于现在的南匈奴。

其中，兀良哈是内服明王朝的蒙古部落，和如今的南匈奴一样，大明太祖朱元璋本着“有才能者，一体擢用”的原则，于洪武二十二年，设置泰宁、朵颜、福余三卫指挥使司，三卫隶属宁王大宁都司，统归宁王朱权管辖。

而魏武帝曹操拘留南匈奴末代单于呼厨泉单于，派右贤王去卑监国，将南匈奴打散分成五部，即左、右、南、北、中，安置在北境一带。

朱棣靖难之役时，借助这支骁勇的蒙古骑兵，为其南征建文帝，永乐称帝后，朵颜三卫因从龙有功，“发给牛具、种、布帛、酒食良厚”。

若是没有大汉王朝崛起，那么几十年后，晋王朝诸王作乱，也将借助南匈奴势力，从而让匈奴人回光返照……

蒙古人除了南附的兀良哈部，瓦剌和鞑靼之间的关系实在谈不上有多和睦。

而现在南匈奴和鲜卑、羌人、乌桓也都不怎么样。

随着，西部蒙古势力（瓦剌）逐渐做大，绰罗斯·也先在土木堡痛殴明英宗之余，对黄金家族掌控的大汗之位，也开始有了想法。

要说也先也是够狠的，《明实录》载：“兵部奏，来降鞑子言，虏酋也先与其主脱脱不花（黄金家族大汗）交战，脱脱不花为也先所败，……，也先令己立为王，凡故元头目苗裔无不见杀。……，也先宰白马九，黑牛五祭天，……。”

《皇明北虏考》同记：“也先攻败普化，……，也先遂自立为可汗，尽杀故头目苗裔。杀白马九，黑牛五祭天。”

所幸，明史所载“也先尽杀黄金家族成员”并不准确，他手指缝里还漏了几个，这就是三十年后复起的“中兴之主”达延汗（孛儿只斤·巴图孟克）。

达延汗时，为了巩固蒙古政权的统治，将诸子遍封各地，建左右两翼六个万户。

左翼三万户为察哈尔部万户、兀良哈部万户和喀尔喀部万户；右翼三万户为鄂尔多斯部万户、土默特部万户和永谢布部(哈喇慎、阿苏特)万户。

达延汗直接统辖左翼三万户，大汗驻帐于察哈尔部万户；右翼三个万户由济农代表大汗行使管辖权，济农驻帐于鄂尔多斯部万户。

达延汗所划分的六个万户，为后世蒙古各部落形成的起源，他的儿子们分别成为察哈尔部、土默特部、扎鲁特—巴林部、克什克腾部、外喀尔喀七部的始祖。

理论上说，蒙古各部首领都是黄金家族的成员，但因为汗帐所在地在察哈尔，其首领世代由达延汗长子长孙延续。故此，察哈尔蒙古部落隐隐为公推的黄金王统所系。

《蒙古源流》对达延汗分封蒙古六部评价是，“此达延汗将六万众全行收复，至蒙古国于太平”。